Stand: November 2026 · Redaktion: Stefan Fleckenstein, Vierstein · Grundlage: Segway-Service-Unterlage Navimow, Navimow-Hilfe
Kurz gesagt: Mähroboter ohne Draht orientieren sich über Satelliten mit Korrektur durch eine Referenzstation (RTK), über eine Kamera oder über einen Laserscanner. Viele Fehler kommen vom schwachen Signal und lassen sich mit dem Standort der Antenne lösen. Motor, Akku, Antenne und Kamera gehören in die Werkstatt, Konto, Karte und Firmware zum Hersteller.
Wie ein Mähroboter ohne Draht weiß, wo er ist
Bei RTK steht eine kleine Referenzstation im Garten und schickt Korrekturdaten an den Mäher, der damit seine Position auf wenige Zentimeter kennt. Kamera-Geräte wie der Worx Vision erkennen den Rasen optisch. Einige neuere Modelle nutzen zusätzlich LiDAR. In der Stiftung Warentest, Test 03/2026 kamen 8 von 14 geprüften Geräten ohne Begrenzungsdraht aus. Diese Geräte sind also längst in den Gärten und damit auch in den Werkstätten angekommen.
RTK-Signal schwach: »Float« statt »Fixed«
Zeigt die App beim Navimow den Status »Float« oder »Standalone« statt »Fixed«, ist das Signal zu schwach für genaue Arbeit. Laut Navimow-Hilfe zum RTK-Signal hilft es, die Antenne höher und frei von Dach, Bäumen und Wänden zu montieren. Die App hat dafür einen Signal-Analysator. Mäht der Roboter danach immer noch schief, verliert er die Karte oder meldet einen Antennenfehler, kann die Antenne oder das Modul defekt sein.
Segway Navimow: die Fehlercodes
Die Tabelle stammt aus einer Service-Unterlage von Segway, die ein dänischer Händler veröffentlicht hat. Die Texte sind englisch, die Bedeutung haben wir übersetzt.
| Code | Meldung | Bedeutung laut Hersteller | Selbst prüfen | Einordnung |
|---|---|---|---|---|
| 1001 | Blade motor preparing | Mähmotor bereitet sich vor. Steht der Fehler nach 10 Sekunden noch, Kundendienst. | Kurz warten. | Erst prüfen, bei Wiederholung Werkstatt Mehr dazu |
| 1002 | Blade motor voltage too high/low (1002/1003) | Spannung am Mähmotor zu hoch oder zu niedrig, Originalakku prüfen, möglicher Akkudefekt. | Originalakku verwenden. | Werkstattfall Mehr dazu |
| 1005 | Blade motor blocked | Mähmotor blockiert. | Messer auf Fremdkörper prüfen, sonst Kundendienst. | Erst prüfen, bei Wiederholung Werkstatt Mehr dazu |
| 1007 | Height adjustment motor error (1007 bis 1009) | Fehler oder Überstrom am Höhenverstellmotor. | Hindernis entfernen, sonst Kundendienst. | Erst prüfen, bei Wiederholung Werkstatt Mehr dazu |
| 1020 | Battery over/under voltage, over current (1020 bis 1023) | Akku mit Über- oder Unterspannung oder Überstrom. | Kundendienst, Akku prüfen lassen. | Werkstattfall Mehr dazu |
| 1024 | Battery temperature too high/low (1024/1025) | Akkutemperatur zu hoch oder zu niedrig. | Abwarten. | Meist selbst lösbar |
| 2001 | Sensor IO inconsistent | Sensorsignale passen nicht zusammen, laut Unterlage möglicherweise ein Hardwareproblem. | Neu starten, sonst Kundendienst. | Werkstattfall Mehr dazu |
| 3001 | Hub motor blocked | Radnabenmotor blockiert. | Räder prüfen, sonst Kundendienst. | Erst prüfen, bei Wiederholung Werkstatt Mehr dazu |
Weitere 11 Meldungen anzeigen
| Code | Meldung | Bedeutung laut Hersteller | Selbst prüfen | Einordnung |
|---|---|---|---|---|
| 3005 | Phase short circuit | Kurzschluss im Motor, laut Unterlage ist der Motor beschädigt. | Kein Selbsthilfe-Schritt. | Werkstattfall Mehr dazu |
| 4002 | Main controller overheated | Hauptsteuerung zu heiß. | Abkühlen lassen. | Meist selbst lösbar |
| 4006 | GPS module/antenna error (4006/5001) | GPS-Modul oder Antenne fehlerhaft. | Neu starten. Bleibt der Fehler, Werkstattfall. | Werkstattfall Mehr dazu |
| 4011 | Charging station communication error | Kommunikation mit der Ladestation gestört. | Station neu starten. Bleibt der Fehler, Werkstattfall. | Erst prüfen, bei Wiederholung Werkstatt Mehr dazu |
| 5002 | Charging station magnetic wire broken | Magnetdraht der Ladestation unterbrochen. | Kein Selbsthilfe-Schritt. | Werkstattfall Mehr dazu |
| 5005 | The boundary line is broken | Begrenzungslinie unterbrochen. | Karte in der App prüfen, sonst Kundendienst. | Werkstattfall Mehr dazu |
| 6001 | Trapped, escape failed | Festgefahren, Befreiung gescheitert. | Befreien. | Meist selbst lösbar |
| 6002 | Out of boundary | Außerhalb der Grenze. | Zurückstellen. | Meist selbst lösbar |
| 6003 | Tipped over | Umgekippt. | Aufstellen. | Meist selbst lösbar |
| 6004 | Return to station failed | Rückkehr zur Station gescheitert. | Weg prüfen, RTK-Signal ansehen. | Meist selbst lösbar Mehr dazu |
| 6006 | Bumper triggered permanently | Stoßfänger dauerhaft ausgelöst. | Stoßfänger auf Klemmen prüfen. Bleibt der Fehler, Werkstattfall. | Erst prüfen, bei Wiederholung Werkstatt Mehr dazu |
Quelle: Segway Navimow Service-Unterlage, Kap. 4.5 Error Codes Table (englisch, veröffentlicht vom dänischen Händler Witt). Einordnung »Werkstattfall« bedeutet: Die Quelle nennt Service, Fachhändler oder einen Teiletausch.
6102, 6108, 9104 oder 9105? Die uns vorliegende Fehlertabelle reicht bis 6006. Diese Nummern kommen darin nicht vor. Segway erklärt sie in der App, eine öffentliche Liste haben wir nicht gefunden.
Mammotion Luba und Yuka: 1202, 1200, 1300
Mammotion veröffentlicht keine Fehlercode-Liste für Luba und Yuka. Was eine Nummer bedeutet, zeigt nur die App selbst. Die Nummern werden viel gesucht, Bedeutungen ohne Herstellerquelle übernehmen wir nicht. Schreiben Sie die Nummer und den Text aus der App in die Anfrage. Meldet die App einen Fehler am Radnabenmotor, finden Sie Hintergründe auf der Seite Motor defekt.
Worx Vision, Husqvarna NERA, Ecovacs Goat
Die E-Codes des Worx Landroid Vision stehen mit Bedeutung auf der Seite Worx Landroid. Husqvarna NERA nutzt dieselbe Meldungslogik wie die Automower mit Draht, die Liste steht unter Husqvarna Automower. Zu Ecovacs Goat steht das wenige, was Ecovacs erklärt, in der Fehlercode-Suche.
Was die Werkstatt kann und was nur der Hersteller kann
In der Werkstatt lassen sich Radnaben- und Mähmotor, Akku, Ladekontakte, Stoßfänger, Antenne, Kamera und Platinen prüfen und tauschen, soweit es Ersatzteile gibt. Ob der Fachbetrieb Ihr Modell übernimmt, steht in der Antwort auf Ihre Anfrage. Konto, Kopplung mit der App, Kartendaten und Firmware liegen beim Hersteller. Wenn der Mäher nach einem Update seine Referenzstation nicht mehr erkennt, ist deshalb meist zuerst der Hersteller gefragt.