Mähroboter Radmotor defekt: Rad dreht nicht, Roboter fährt schief
Kurz & knapp: Ein defekter Radmotor zeigt sich durch ein Rad, das nicht oder nur ruckelnd dreht, durch schiefe Fahrt in Bögen, durch Knacken aus dem Getriebe oder durch die Meldung „Radmotor blockiert“. Ursachen sind verschlissene Getriebezahnräder, ein fehlerhafter Encoder, defekte Lager oder Wasser im Motorgehäuse. Die Sichtprüfung erledigen Sie selbst, den Motortausch mit Dichtungserneuerung übernimmt die Werkstatt.
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Redaktion: Technikretter-Team · Fachlich geprüft vom FBB-Werkstattnetz · FBB-Service Management GmbH, Springe. Unabhängiger Reparaturservice, genannte Marken gehören ihren jeweiligen Inhabern, keine Autorisierung durch Hersteller.
Aufbau eines Radmotors
Jedes Antriebsrad hat einen eigenen Motor mit angeflanschtem Planetengetriebe. Der Motor selbst ist ein bürstenloser Gleichstrommotor, das Getriebe übersetzt seine hohe Drehzahl in die langsame Raddrehung mit hohem Drehmoment. Ein Encoder, meist ein Hallsensor mit Magnetring, meldet der Steuerung jede Umdrehung. So weiß der Roboter, ob beide Räder gleich schnell laufen, und korrigiert kleine Abweichungen automatisch.
Weil die Motoren dicht am Boden sitzen, sind sie Nässe, Erde und Sand dauerhaft ausgesetzt. Ihre Wellendichtung ist die Schwachstelle. Sobald sie undicht wird, wandert Wasser ins Getriebe und später in den Motor.
Symptome und ihre Ursache
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Selbsthilfe möglich? |
|---|---|---|
| Ein Rad dreht gar nicht, das andere normal | Motor ohne Ansteuerung, Stecker korrodiert, Wicklung defekt | Teilweise, Stecker prüfen |
| Rad dreht ruckelnd mit Knacken | Zahnrad im Planetengetriebe gebrochen oder abgenutzt | Nein, Motor mit Getriebe tauschen |
| Roboter fährt Bögen, findet keine gerade Spur | Encoder liefert falsche Werte, ein Motor läuft langsamer | Nein, Werkstatt |
| Meldung „Radmotor blockiert“ ohne Hindernis | Erhöhter Motorstrom durch Lagerschaden oder Grasfilz an der Achse | Teilweise, Achse reinigen |
| Rad hat seitliches Spiel oder eiert | Lager verschlissen, Achse verbogen | Nein, Motor tauschen |
| Milchige oder rostige Spuren am Motorgehäuse | Wasser im Motor, Dichtung undicht | Nein, zügig zur Werkstatt |
Was Sie selbst prüfen können
Vor jedem Handgriff den Hauptschalter ausschalten und Handschuhe anziehen. Drehen Sie den Roboter auf einer Decke um, die Messer sind scharf und der Teller läuft beim Kippen frei mit. Halten Sie Finger von den Rädern fern, solange das Gerät eingeschaltet sein könnte.
- Beide Räder von Hand drehen: Ein gesunder Radmotor lässt sich mit gleichmäßigem, leichtem Widerstand drehen, weil das Getriebe mitläuft. Vergleichen Sie links und rechts. Ein Rad, das deutlich schwerer geht, rastet oder knackt, hat ein Getriebe- oder Lagerproblem.
- Seitliches Spiel prüfen: Fassen Sie das Rad und wackeln Sie es quer zur Achse. Spürbares Spiel bedeutet ein ausgeschlagenes Lager.
- Achse reinigen: Entfernen Sie Grasfilz, Schnüre und Erde zwischen Rad und Gehäuse. Ein dicker Wickel bremst so stark, dass die Steuerung eine Blockade meldet.
- Rad abnehmen: Bei den meisten Modellen sitzt das Rad mit einer Zentralschraube auf der Motorwelle. Nach dem Abnehmen sehen Sie die Welle und die Dichtung. Rostbraune oder weiße Ablagerungen zeigen eingedrungenes Wasser.
- Stecker prüfen: Falls das Motorkabel ohne Öffnen des Gehäuses erreichbar ist, kontrollieren Sie den Stecker auf Grünspan. Bei Husqvarna und Gardena liegt der Stecker im Gehäuse, das sollten Sie der Werkstatt überlassen.
- Probefahrt beobachten: Starten Sie den Roboter auf ebener Fläche und schauen Sie, ob er eine gerade Spur hält. Ein leichter Bogen bei jedem Start deutet auf einen Encoder-Fehler hin.
Wasser im Radmotor
Der häufigste Grund für einen Radmotorausfall ist nicht Verschleiß, sondern Wasser. Die Wellendichtung altert, Sandkörner schleifen sie ab, und bei jedem Regen dringt etwas Feuchtigkeit ins Getriebe. Das Fett wird milchig, die Zahnräder laufen trocken, und irgendwann erreicht das Wasser die Motorwicklung und den Encoder. Ein Motor mit Wasserschaden lässt sich nicht durch Trocknen retten, weil die Korrosion an Lager und Wicklung weiterläuft. Was das für die restliche Elektronik bedeutet, lesen Sie im Ratgeber Wasserschaden nach Regen.
Wann die Werkstatt dran ist
Getriebeschäden, Encoder-Fehler und Wasser im Motor sind Werkstattfälle. Ein Radmotor wird als komplette Einheit mit Getriebe getauscht, weil Zahnräder und Lager einzeln kaum verfügbar sind und die Passung entscheidend ist. Bei der Diagnose messen wir die Stromaufnahme beider Motoren unter Last und vergleichen die Encoder-Signale. So erkennen wir auch den zweiten Motor, der kurz vor dem Ausfall steht, und Sie können entscheiden, ob Sie beide in einem Durchgang tauschen lassen.
Zum Motortausch gehört bei uns die neue Wellendichtung und die Kontrolle der Gehäuseabdichtung an der Durchführung. Ein neuer Motor hinter einer alten, porösen Dichtung hält sonst nur eine Saison. Diese Positionen sind im Festpreis-Angebot aufgeführt, das Sie vor der Reparatur zur Freigabe bekommen. Für die Sileno-Familie finden Sie ergänzende Hinweise auf der Seite Gardena-Sileno-Reparatur.
Kosten-Orientierung
Ein einzelner Radmotor mit Getriebe kostet je nach Marke und Modell erfahrungsgemäß zwischen etwa 90 und 220 Euro inklusive Einbau, Dichtung und Funktionstest. Bei Modellen mit Allradantrieb, etwa dem Automower 435X AWD, liegt der Preis höher, weil vier Motoren und ein komplexeres Fahrwerk verbaut sind. Ein Steckerproblem oder ein Kabelbruch ist deutlich günstiger. Diese Angaben sind eine unverbindliche Orientierung. Festpreis erst nach Diagnose, Reparatur erst nach Ihrer Freigabe.
Lohnt sich der Tausch?
Ein Radmotor ist ein klassisches Verschleißteil, und sein Ausfall ist kein Grund, das Gerät aufzugeben. Bei einem Roboter unter acht Jahren mit gutem Akku lohnt sich der Tausch fast immer. Kommen beide Motoren, der Akku und eine feuchte Hauptplatine zusammen, rechnen wir Ihnen die Summe offen vor und nennen Ihnen den Punkt, an dem ein Neugerät sinnvoller ist. Lehnen Sie das Angebot ab, kostet die Diagnose nichts zusätzlich.
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Reinigen Sie die Räder grob, ein Wasserstrahl ist dabei tabu. Der Akku bleibt im Gerät, solange er unbeschädigt ist. Die Ladestation brauchen wir bei Antriebsproblemen nicht. Schreiben Sie im Kontaktformular, welches Rad betroffen ist und ob das Problem plötzlich oder schleichend aufgetreten ist. Das Versandlabel erhalten Sie werktags per E-Mail.