Hebesensor und Stoßsensor: Mähroboter meldet ständig „Angehoben“ oder „Kollision“
Kurz & knapp: Meldet der Mähroboter ohne erkennbaren Grund „Angehoben“ oder „Kollision“, stimmt der Abstand zwischen Haube und Chassis nicht mehr oder die Sensorik liest falsche Werte. Häufige Ursachen sind ausgeleierte Federn, verrutschte Magnete, lockere Gehäuseschrauben und Feuchtigkeit an den Hallsensoren. Vieles davon prüfen Sie selbst, Sensortausch und Kalibrierung gehören in die Werkstatt.
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Redaktion: Technikretter-Team · Fachlich geprüft vom FBB-Werkstattnetz · FBB-Service Management GmbH, Springe. Unabhängiger Reparaturservice, genannte Marken gehören ihren jeweiligen Inhabern, keine Autorisierung durch Hersteller.
Wie die beiden Sensoren funktionieren
Die Haube eines Mähroboters ist schwimmend auf dem Chassis gelagert. Federn oder Gummipuffer halten sie in Ruhelage, und an mehreren Stellen sitzt je ein Magnet in der Haube gegenüber einem Hallsensor auf dem Chassis. Wird die Haube angehoben, vergrößert sich der Abstand und der Hallsensor meldet „Angehoben“, die Messer stoppen sofort. Wird die Haube seitlich verschoben, weil der Roboter gegen ein Hindernis fährt, wandert der Magnet zur Seite, und die Steuerung wertet das als „Kollision“ und wendet.
Beide Funktionen leben davon, dass die Haube in Ruhe exakt an ihrer Sollposition sitzt. Jede Abweichung, ob durch Verschleiß, Verzug oder Fremdkörper, verschiebt den Messwert und löst Fehlalarme aus. Bei einigen Modellen, etwa älteren Bosch Indego, arbeiten die Stoßsensoren stattdessen mit Mikroschaltern, die bei Verschmutzung hängen bleiben.
Typische Fehlerbilder
| Beobachtung | Wahrscheinliche Ursache | Selbsthilfe möglich? |
|---|---|---|
| „Angehoben“ sofort nach dem Start, Gerät steht eben | Haube sitzt zu hoch: Fremdkörper unter der Haube, Feder ausgehängt, Schraube locker | Ja, Sitz der Haube prüfen |
| „Angehoben“ bei jeder Bodenwelle | Federn ausgeleiert, Magnet hat sich verschoben | Teilweise, Federn erneuern |
| „Kollision“ ohne Hindernis, Roboter wendet dauernd | Haube klemmt seitlich, Führungsbolzen verschlissen, Sensor liest falsch | Teilweise, Führungen reinigen |
| Fehler nur bei Nässe | Feuchtigkeit an Hallsensoren oder Steckern | Nein, Dichtungsprüfung nötig |
| Kein Stopp beim Anheben | Hebesensor komplett ausgefallen | Nein, sofort außer Betrieb nehmen |
| Fehler nach Sturz oder Anfahrunfall | Haube verzogen, Magnet gebrochen, Sensorplatine gerissen | Nein, Werkstatt |
Ein Roboter, dessen Hebesensor nicht mehr anspricht, darf nicht weiterlaufen. Der Sensor ist die einzige Schutzfunktion, die die Messer stoppt, wenn ein Kind oder ein Tier das Gerät anhebt. Schalten Sie den Hauptschalter aus und lassen Sie das Gerät prüfen, bevor es wieder in den Garten kommt.
Prüfung in sieben Schritten
- Hauptschalter aus, Handschuhe an. Auch bei Arbeiten an der Haube kann sich der Messerteller drehen, wenn das Gerät gekippt wird.
- Haube abdrücken: Drücken Sie die Haube an allen Ecken nach unten und lassen Sie los. Sie muss überall gleich weit und ohne Hakeln zurückfedern. Eine Ecke, die hängen bleibt, zeigt eine defekte Feder oder einen verschmutzten Führungsbolzen.
- Spalt kontrollieren: Der Spalt zwischen Haube und Chassis sollte rundum gleichmäßig sein. Steckt ein Stein, ein Zweig oder Grasfilz im Spalt, sitzt die Haube zu hoch und der Sensor meldet dauerhaft „Angehoben“.
- Schrauben prüfen: Lockere Gehäuseschrauben, besonders an den Federaufnahmen, lassen die Haube wandern. Ziehen Sie sie handfest nach, ohne die Kunststoffgewinde zu überdrehen.
- Federn ansehen: Bei vielen Modellen sind die Federn nach dem Abnehmen der Haube sichtbar. Verrostete, gestauchte oder ausgehängte Federn ersetzen Sie durch Originalteile, sie sind für die meisten Marken günstig erhältlich.
- Magnete kontrollieren: Die kleinen Magnete sitzen in Halterungen an der Haubeninnenseite. Ein verrutschter oder fehlender Magnet ist eine häufige Ursache nach einer unsachgemäßen Reinigung mit dem Hochdruckreiniger.
- Funktionstest: Haube montieren, Hauptschalter ein, Gerät in die Station stellen und starten. Heben Sie den Roboter kurz an einer Ecke an: Die Messer müssen sofort stoppen und die Meldung „Angehoben“ erscheinen.
Wenn die Elektronik falsch liest
Sitzt die Haube mechanisch einwandfrei und der Fehler bleibt, liegt es an den Hallsensoren, ihren Leitungen oder der Auswertung auf der Hauptplatine. Feuchtigkeit ist hier der Hauptverdächtige. Wasser unter der Haube verändert den Messwert oder erzeugt Kriechströme an den Sensorsteckern. Solche Fehler kommen und gehen mit dem Wetter, was viele Besitzer lange in die Irre führt. Warum Trocknen allein nicht hilft, erklärt der Ratgeber Wasserschaden nach Regen.
Ein zweiter Fall ist die Kalibrierung. Nach einem Sensortausch, einem Haubentausch oder einem Firmware-Update kennt die Steuerung den Ruhewert nicht mehr. Bei einigen Modellen, etwa den Worx Landroid, lässt sich das über die App anstoßen, bei anderen nur über ein Servicemenü.
In der Werkstatt lesen wir die Rohwerte der Sensoren aus und sehen direkt, ob ein Kanal falsch liegt. Danach tauschen wir gezielt den betroffenen Sensor oder die Sensorplatine, kalibrieren neu und prüfen die Schutzfunktion am Gerät. Bei den Landroid-Modellen finden Sie weitere Hinweise auf der Seite Worx-Landroid-Reparatur.
Womit Sie rechnen können
Federn, Magnete und Führungsbolzen sind Kleinteile im einstelligen bis niedrigen zweistelligen Bereich. Der Tausch einer Sensorplatine mit Kalibrierung liegt erfahrungsgemäß im Bereich von etwa 70 bis 180 Euro inklusive Arbeit, abhängig davon, wie tief der Sensor im Gehäuse sitzt. Eine verzogene Haube ist das teuerste Einzelteil. Das sind unverbindliche Orientierungswerte, den Festpreis nennen wir nach der Diagnose, und wir reparieren nur nach Ihrer Freigabe.
Reparieren oder ersetzen?
Sensorfehler sind fast immer eine Reparatur wert, weil Antrieb, Akku und Messer davon nicht betroffen sind. Anders sieht es aus, wenn der Fehler auf einen tieferen Wasserschaden zurückgeht, der auch die Hauptplatine erreicht hat. Dann schauen wir uns das Gesamtbild an und sagen Ihnen ehrlich, wo die Grenze liegt.
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Lassen Sie die Haube montiert, auch wenn sie locker sitzt, und polstern Sie den Roboter rundum, damit sie beim Transport nicht verrutscht. Legen Sie lose Federn oder Magnete, die Sie gefunden haben, in einem Beutel bei. Beschreiben Sie im Kontaktformular, ob der Fehler ständig, nur bei Nässe oder nur bei Bodenwellen auftritt. Das Versandlabel erhalten Sie werktags per E-Mail, die Anfrage ist kostenlos und unverbindlich.